Valentin Bousson

L’objectif du stage est de réaliser un démonstrateur des possibilités du langage Lustre pour générer du code embarqué sur brique Légo NXT. Le système comporte plusieurs types de capteurs (son, lumière, ...) et d’actionneurs (moteurs, écran, ...), et donne un bon exemple d’un système embarqué. On peut programmer le processeur nu (ARM), ou utiliser le langage NXC qui permet de faire tourner des programmes sur une machine virtuelle embarquée dans la brique.