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Valentin Bousson

Dévelopement d’application en langage synchrone pour un robot LeGO NXT

Thursday 23 February 2012

Years: 2011 (L3 Internship)
Co-supervisor: Claire Maiza
Subject: Dévelopement d’application en langage synchrone pour un robot LeGO NXT
Abstract:

L’objectif du stage est de réaliser un démonstrateur des possibilités du langage Lustre pour générer du code embarqué sur brique Légo NXT. Le système comporte plusieurs types de capteurs (son, lumière, ...) et d’actionneurs (moteurs, écran, ...), et donne un bon exemple d’un système embarqué. On peut programmer le processeur nu (ARM), ou utiliser le langage NXC qui permet de faire tourner des programmes sur une machine virtuelle embarquée dans la brique.


Publications HAL de Valentin,Bousson

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    23 February 2012
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